一、资料下载

WH-G401tf 套接字分发协议说明书官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/697.html

WH-G401tf 说明书官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/992.html

WH-G401tf 硬件设计手册官网下载连接：https://www.usr.cn/Download/994.html

WH-G401tf AT指令集官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/1002.html

WH-G401tf 设置软件官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/939.html

调试助手软件官网下载链接：https://www.usr.cn/Download/27.html

FTP他升级说明书官网下载链接https://www.usr.cn/Download/696.html

二、硬件连接

1、所需物品

WH-Cat1-OpenEVK-G401TF表贴WH-G401TF-G产品 1台

12V电源适配器 1个

数据线 1条

笔记本电脑 1台

2、WH-G401tf-G定位上报有人云AT指令解析

（1）开启GPS定位

（2）开启GPS上报有人云使能

（3）设置定位从机的寄存器地址和从机地址

（4）设置GPS定位信息的上报间隔

3、硬件连接

WH-Cat1-OpenEVK-G401TF开发板插上4G天线和GPS天线，插上SIM卡，将配件中带的数据线接入天线旁边的U口，另一端接到电脑的USB口上，然后产品接12V电源适配器上电，GPS天线置于窗外。

电脑打开设置软件。

三、产品参数设置

1、有人云设置定位信息参数配置

登录有人云平台：https://account.usr.cn/#/login?type=mp_scada&logout=1

有人云IOT平台---网关管理---网关列表---添加

网关名称：WH-G401tf-G

所属组织：根组织

选择“SN不支持，点这里”，勾选自动定位

点击保存

有人云IOT平台---设备管理---设备模板---添加

模板名称：定位模板

所属组织：根组织

采集方式：云端轮询

判断方式：网关

协议和产品：通用Modbus/PLC/DL / Modbus / Modbus RTU

添加变量

变量名称：定位

变量类型：直采变量

寄存器地址：40001

数据类型：30字节定位型

采集频率：不采集主动上报

确认

有人云IOT平台---设备管理---设备列表---添加设备

设备名称：WH-G401tf-G定位测试设备

所属组织：根组织

设备位置网关定位

关联刚才创建的定位模板，串口序号1，从机地址1

关联网关WH-G401tf-G，点击保存即可。

2、WH-G401tf-G对接有人云设置

电脑打开控制面板---硬件和声音---设备管理器---COM和LPT，确认转换器COM口是COM5

打开WH-G401tf上位机软件，选择COM5，115200 NONE 8 1，打开串口

进入配置状态

获取当前参数

填入有人云分配的接入地址和端口号

开启注册包，填入有人云分配的ID和密码

设置并保存所有参数，重启设备

等待一会即可看到设备在有人云在线。

3、WH-G401tf-G 开启有人云定位功能

再次进入配置状态

串口发送AT指令，注意AT指令后需要加回车换行，否则报错。

开启 GNSS 定位功能：AT+GPS=1

设置 GPS 主动上报有人云功能： AT+GNSSMOD = NET-UCLOUD

设置 GPS 上报有人云功能的从机号与寄存器地址 : AT+GMDBS =1,0

设置 GPS 主动上报信息的时间间隔： AT+GPOSUPTM=10

保存参数并重启：AT+S

四、功能调试

1、功能调试

有人云IOT平台---网关管理---网关列表，点击网关名字---定位轨迹，即可看待设备的定位信息

同时在有人云大屏管理---监控大屏中也可以看到设备的地址信息。

2、调试截图

编写人：尹丛欣 编写日期：2024-05-17

审核人：尹丛欣 审核日期：2024-05-17

订正版本：V1.0 订正内容：初稿